信捷驱动技术支持编辑
这个人很懒，什么都没有留下～
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视频中的驱动器设置的每圈脉冲数参数P0-11~P0-12=1000，未曾修改，11:55时修改PLC程序的指令脉冲个数从1000修改成10000，修改的是指令位置而非速度，实际效果是行程从1圈变成了10圈，实际电机运行速度r/min=（上位机发送的脉冲频率Hz/伺服每圈脉冲数）*60=2000/10…
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视频中部分涉及调试过程的采样通道设置被实物演示视频遮挡，可以参考视频15：17分以后不遮挡时的相关配置。
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外部脉冲位置模式下，电机实际转速（r/min）= 上位机发送的脉冲频率（Hz）/ 伺服每转脉冲数 * 60
