PLC视频教程EtherCAT总线第10讲:轴组指令02

信捷PLC编程工具软件XDPPro基于EtherCAT通讯可以通过指令对轴组进行使能、点到点运动、直线插补运动等控制,本文详细为用户介绍轴组指令中G_CIRCLE、G_INTR和G_GOON指令的使用以及相关参数配置。

指令助记符功能
G_CIRCLE圆弧插补
G_INTR中断运动
G_GOON继续运动

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