PLC视频教程EtherCAT总线第9讲:轴组指令01

信捷PLC编程工具软件XDPPro基于EtherCAT通讯可以通过指令对轴组进行使能、点到点运动、直线插补运动等控制,本文详细为用户介绍轴组指令中G_PWR、G_PTP和G_LINE指令的使用以及相关参数配置。

指令助记符功能
G_PWR轴组使能
G_PTP点到点运动
G_LINE直线插补

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