信捷PLC编程工具软件XDPPro基于EtherCAT通讯可以通过指令对轴组进行使能、点到点运动、直线插补运动等控制，本文详细为用户介绍轴组指令中G_PWR、G_PTP和G_LINE指令的使用以及相关参数配置。
| 指令助记符 | 功能 |
| G_PWR | 轴组使能 |
| G_PTP | 点到点运动 |
| G_LINE | 直线插补 |
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