信捷PLC编程工具软件XDPPro基于EtherCAT通讯可以通过指令对轴与轴之间进行绑定、解绑，本文详细为用户介绍单轴指令中齿轮绑定（A_GEARIN）和齿轮解绑（A_GEAROUT）、简易绝对位置运动（A_DRVA）和简易相对位置运动（A_DRVI）的使用以及相关参数配置。
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