21 、C语言数据类型转换

hexi • 2023年5月26日 18:24 • 信捷EtherCAT运动控制 • 阅读 2921

信捷PLC C语言数据类型转换，64位浮点数（双精度浮点数）转32位浮点数。

//信捷C语言常用数据类型宏定义,直接复制粘贴到C语言
#define SysRegAddr_D_HD_HM_FS_HSD_HSCD_SD_SFD_SM_M_HCD_HTD_T

#define DFD *(FP64*)&D //双精度浮点数D,Double Four D,比如ethercat总线的D20044位置就是64位浮点数
#define DD *(INT32S*)&D //Double D,32位整数,DWORD
#define FFD *(FP32*)&D //单精度D,Float ,32位浮点数

#define DFHD *(FP64*)&HD //双精度浮点数HD,64位浮点数
#define DHD *(INT32S*)&HD //双字HD,32位整数,DWORD
#define FHD *(FP32*)&HD //单精度HD,Float ,32位浮点数

#define DSFD *(INT32U*)&SFD //双字SFD
#define FPSFD *(FP64*)&SFD //双精度SFD

#define DSD *(INT32S*)&SD //双字SD,比如Y0脉冲速度SD[1006]
#define DHSD *(INT32S*)&HSD //双字HSD,比如Y0脉冲位置HSD[0]

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