Q:如何配置ZRN指令参数?

Q:如何配置ZRN指令参数?

(1)按照指令格式写指令,右击ZRN指令,进入配置:

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(2)脉冲配置相关参数
① 回原点方向、脉冲方向端子、原点信号、正负极限在公共参数中配置

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② 回归速度 VH、爬行速度 VC 可在公共参数值配置,或在指令中指定参数块中配置。加减速时
间在指定参数块中配置。该例子指定系统参数块为 K1,则在第一套参数块中配置。

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③配置好,点击“写入PLC”-“确定”参数即生效。

注:①加减速时间与默认速度构成加减速时间的斜率。例如默认速度为1000Hz,加减速时间为10ms,即频率每变化1000Hz需要10ms,直到变为设定速度为止。其他详细说明见《XD、XL系列可编程控制器用户手册(定位控制篇)》1-2-6
②PLC脉冲配置参数快块共K0、K1、K2、K3、K4、5个参数块。其中需要参数在HMI上频繁修改。需要使用K0套参数。并在参数配置界面表头查看对应参数地址,如下图:

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发布者:XINJE8003,转转请注明出处:https://college.xinje.net/faq_plc/q%ef%bc%9a%e5%a6%82%e4%bd%95%e9%85%8d%e7%bd%aezrn%e6%8c%87%e4%bb%a4%e5%8f%82%e6%95%b0%ef%bc%9f/2396/

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上一篇 2022年7月9日 10:57
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