主要主要介绍如何用触摸屏连接扫码枪通讯，包含：USB口连接通讯、串口连接通讯

本章节主要介绍了Ethercat总线运动的齿轮绑定、齿轮解绑指令的指令配置、速度曲线图以及简单案例说明

本章节主要介绍了Ethercat总线运动的A_HOME回原、A_ZRN回原指令的相关配置、使用注意点以及这两个指令的区别

本章节主要介绍了Ethercat总线运动的绝对位置持续运动、速度控制运动和叠加运动指令的指令配置、速度曲线图以及简单案例说明

本章节主要介绍了Ethercat总线运动的停止运动、暂停指令两个指令的相关配置、使用注意点以及这两个指令的区别

本章节主要介绍了Ethercat总线运动的错误重置、修改电气位置和修改控制模式三个指令的相关配置、使用注意点以及简单指令操作案例

本章主要介绍Ethercat总线功能的轴使能和绝对位置运动指令的相关配置、注意点和案例

本章节主要介绍了PLC编程软件的示波器功能，包括示波器的使用条件、主体界面、配置界面等内容。

本章节主要介绍Ethercat界面配置，如何添加从站、从站配置和主站配置