本章节主要介绍了信捷EtherCAT总线步进通讯配置与使用案例。基于信捷XDH系列PLC，使用 XDPPRO 软件介绍了与信捷步进的EtherCAT通信连接与配置。聚焦工控领域EtherCAT总线步进常用控制模式 CSP（周期同步位置）、HM回原模式，讲解了相关功能参数配置、程序及操作步骤等，为工业自动化控制提供了详细操作指引。
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