本节主要介绍了模拟量速度模式的使用，包括该模式的使用方法，参数设置，以及使用信捷模拟量拓展模块XD-E2DA或电位器输出模拟量电压信号对伺服进行控制时的硬件接线和实际使用案例演示。

本节主要介绍了模拟量转矩模式的使用，包括该模式的使用方法，参数设置，以及使用信捷模拟量拓展模块XD-E2DA或电位器输出模拟量电压信号对伺服进行控制时的硬件接线和实际使用案例演示。

本节主要介绍了伺服的外部脉冲速度模式，包括该模式的使用方法，脉冲接线，参数设置以及实际使用案例演示（与信捷XDH PLC进行脉冲速度控制）。

本节主要介绍了伺服的外部脉冲位置模式，包括该模式的使用方法，脉冲接线，参数设置（每转脉冲数和电子齿轮比）以及实际使用案例演示（与信捷XDH PLC进行脉冲位置控制）。

本节主要介绍了伺服的内部位置模式，包括该模式的使用方法，参数设置以及实际使用案例演示。

本节主要介绍了伺服的内部速度模式，包括该模式的使用方法，参数设置以及实际使用案例演示。

本节主要介绍了伺服的内部转矩模式，包括该模式的使用方法，参数设置以及实际使用案例演示。