本章节主要介绍了PROFINET总线伺服与西门子S7-1200PLC使用报文3中建立通讯及正常使用时需要进行的相关配置及流程，简单介绍了报文3运动控制的相关使用，并进行了实操演示。

信捷PROFINET总线伺服在报文111下支持的模式：相对定位控制模式、绝对定位控制模式、连续点动控制模式、回原、设置回零位置、点动模式。本章节先介绍了FB284模块各管脚的定义，…

本章节主要介绍了信捷PROFINET总线伺服与西门子S7-1200PLC建立通讯时需要进行的相关配置流程，并进行实操演示。