信捷PROFINET总线伺服在报文111下支持的模式：相对定位控制模式、绝对定位控制模式、连续点动控制模式、回原、设置回零位置、点动模式。本章节先介绍了FB284模块各管脚的定义，主要介绍了PROFINET总线报文111下的各模式使用，并使用信捷DS5P伺服与西门子S7-1200PLC做了实操演示。
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