信捷EtherCAT总线伺服的总线模式支持：周期同步位置模式CSP、周期同步速度模式CSV、同步转矩模式CST、轮廓位置模式PP、轮廓速度模式PV、轮廓转矩模式TQ、回原点模式HM。本章节介绍PP、PV、TQ轮廓模式，主要介绍了不同控制模式下的相关参数，并且使用信捷PLC主站XDH为例介绍了相关控制模式的使用并做实物演示。
发布者：信捷驱动技术支持，转转请注明出处：https://college.xinje.net/servo/%e4%bf%a1%e6%8d%b7%e4%bc%ba%e6%9c%8dehercat%e6%80%bb%e7%ba%bf%e7%ac%ac4%e8%ae%b2%ef%bc%9a%e6%80%bb%e7%ba%bf%e6%a8%a1%e5%bc%8f%e4%bb%8b%e7%bb%8d%e5%92%8c%e4%bd%bf%e7%94%a8%e6%a1%88%e4%be%8b2/3182/
