信捷CANopen总线伺服支持4种总线控制模式，包括轮廓位置模式（PP），轮廓速度模式（PV），轮廓转矩模式（TQ）和回零模式（HM），本章节主要介绍PP、PV、TQ、HM控制模式下的相关参数，并用信捷PLC主站XL5N为例做实操演示。
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