信捷伺服CANopen总线第4讲:信捷CANopen总线伺服模式介绍和使用案例

信捷CANopen总线伺服支持4种总线控制模式,包括轮廓位置模式(PP),轮廓速度模式(PV),轮廓转矩模式(TQ)和回零模式(HM),本章节主要介绍PP、PV、TQ、HM控制模式下的相关参数,并用信捷PLC主站XL5N为例做实操演示。

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