本章节主要介绍了信捷CANopen总线伺服DF3E与主站建立通讯时需要进行的相关配置及流程，案例中使用使用通讯模块：XD-COBOX-ED作为CANopen网络的主站、信捷PLC XDM-60T4-E与XD-COBOX-ED交换数据，并进行实操演示。
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