本章节主要从伺服系统的控制原理介绍了伺服性能调试的整体方向和思路，包含伺服的三环控制原理，电流环、速度环、位置环对整个系统的影响以及伺服增益调节的两种模式。
发布者：信捷驱动技术支持，转转请注明出处：https://college.xinje.net/servo/%e4%bc%ba%e6%9c%8d%e6%80%a7%e8%83%bd%e8%b0%83%e8%af%95%e7%ac%ac1%e8%ae%b2%ef%bc%9a%e4%bc%ba%e6%9c%8d%e7%b3%bb%e7%bb%9f%e8%b0%83%e8%af%95%e6%80%9d%e8%b7%af%e5%92%8c%e6%a1%86%e6%9e%b6/3083/
