各位大哥交代一下使用场景和I/O情况：

X0/X1/X2是编码器读取

X3/X4是两个硬限位

X5表示原点

接近开关都采用NPN形式，并且信号接线都正常，在I/O监控画面看到I/O信号正常，，问题是轴调试时，I/O里面原点开关一直为ON的状态