信捷PLC编程工具软件XDPPro基于EtherCAT通讯可以通过指令对轴进行使能、相对/绝对运动等控制，本文详细为用户介绍单轴指令中A_PWR、A_MOVEA、A_MOVER、A_VELMOVE等指令的使用以及相关参数配置。
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