（1）按照指令格式写指令，右击ZRN指令，进入配置：
（2）脉冲配置相关参数
① 回原点方向、脉冲方向端子、原点信号、正负极限在公共参数中配置
② 回归速度 VH、爬行速度 VC 可在公共参数值配置，或在指令中指定参数块中配置。加减速时
间在指定参数块中配置。该例子指定系统参数块为 K1，则在第一套参数块中配置。
③配置好，点击“写入PLC”-“确定”参数即生效。
注：①加减速时间与默认速度构成加减速时间的斜率。例如默认速度为1000Hz，加减速时间为10ms，即频率每变化1000Hz需要10ms，直到变为设定速度为止。其他详细说明见《XD、XL系列可编程控制器用户手册(定位控制篇)》1-2-6
②PLC脉冲配置参数快块共K0、K1、K2、K3、K4、5个参数块。其中需要参数在HMI上频繁修改。需要使用K0套参数。并在参数配置界面表头查看对应参数地址，如下图：
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