本章节主要介绍了通过信捷伺服驱动器调试软件进行伺服性能调试的常用功能的使用方法，如惯量识别、自适应、自整定的方法及适用场合，着重介绍了自整定中的快速调整、自动调整、手动调整三种方法…

本章节主要介绍了使用驱动器面板进行简单性能调试的步骤方法，按照流程顺序调整各参数，同时观察运行效果并进行优化修正，从而找到一套较好的适应该系统的性能参数。

本章节主要介绍了信捷DS5系列伺服性能调试时的一些常用参数，详细讲解了每个参数的含义以及不同场合下的使用效果。

本章节主要从伺服系统的控制原理介绍了伺服性能调试的整体方向和思路，包含伺服的三环控制原理，电流环、速度环、位置环对整个系统的影响以及伺服增益调节的两种模式。

本节主要介绍了模拟量速度模式的使用，包括该模式的使用方法，参数设置，以及使用信捷模拟量拓展模块XD-E2DA或电位器输出模拟量电压信号对伺服进行控制时的硬件接线和实际使用案例演示。

本节主要介绍了模拟量转矩模式的使用，包括该模式的使用方法，参数设置，以及使用信捷模拟量拓展模块XD-E2DA或电位器输出模拟量电压信号对伺服进行控制时的硬件接线和实际使用案例演示。

本节主要介绍了伺服的外部脉冲速度模式，包括该模式的使用方法，脉冲接线，参数设置以及实际使用案例演示（与信捷XDH PLC进行脉冲速度控制）。

本节主要介绍了伺服的外部脉冲位置模式，包括该模式的使用方法，脉冲接线，参数设置（每转脉冲数和电子齿轮比）以及实际使用案例演示（与信捷XDH PLC进行脉冲位置控制）。

本节主要介绍了伺服的内部位置模式，包括该模式的使用方法，参数设置以及实际使用案例演示。

本节主要介绍了伺服的内部速度模式，包括该模式的使用方法，参数设置以及实际使用案例演示。