本节主要介绍了伺服的外部脉冲速度模式，包括该模式的使用方法，脉冲接线，参数设置以及实际使用案例演示（与信捷XDH PLC进行脉冲速度控制）。

本节主要介绍了伺服的外部脉冲位置模式，包括该模式的使用方法，脉冲接线，参数设置（每转脉冲数和电子齿轮比）以及实际使用案例演示（与信捷XDH PLC进行脉冲位置控制）。

本节主要介绍了伺服的内部位置模式，包括该模式的使用方法，参数设置以及实际使用案例演示。

本节主要介绍了伺服的内部速度模式，包括该模式的使用方法，参数设置以及实际使用案例演示。

本节主要介绍了伺服的内部转矩模式，包括该模式的使用方法，参数设置以及实际使用案例演示。