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  9、运动控制：MC_ReadActualPosition、MC_ReadActualVelocity读位置和速度

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  8、运动控制：MC_HOME回原完成为什么done信号没有亮？

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  7、运动控制：MC_HOME回原的配置

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  6、运动控制：MC_HOME回原

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  5、运动控制：MC_JOG点动

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  4、运动控制：MC_POWER使能

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  3、运动控制：电机的正反转调试

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  2、运动控制：驱动器和电机的配置

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  1、运动控制：运动控制EtherCAT的添加和配置

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  23、可视化：控件属性的变量控制

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