可编程控制器
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XS系列指令使用第三讲基础指令：计数器指令
本章节主要介绍了增/减双向计数器（CTUD）、增计数器（CTU）、减计数器（CTD）、可逆计数器（CTUD_XXX）、加法计数器（CTU_XXX）和减法计数器（CTD_XXX）。
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XS系列指令使用第二讲基础指令：定时器指令
本章节主要介绍了脉冲定时器（TP）、通电延时定时器（TON）、断电延时定时器（TOF）、实时时钟（RTC）、累计定时器（AccumulationTimer）和100ms定时器（Ti…
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XS系列指令使用第一讲基础指令：位逻辑指令
本章节主要介绍了边沿检测（PLS、PLF、R_TRIG、F_TRIG）、交替输出（ALT）、字的位逻辑控制（BOUT、BSET、BRST）和数组元素的位逻辑控制（AryAnd、Ar…
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信捷XDH系列EtherCAT功能第九讲 单轴指令-齿轮绑定、齿轮解绑指令的介绍
本章节主要介绍了Ethercat总线运动的齿轮绑定、齿轮解绑指令的指令配置、速度曲线图以及简单案例说明
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信捷XDH系列EtherCAT功能第八讲 单轴指令-A_HOME回原、A_ZRN回原指令的介绍
本章节主要介绍了Ethercat总线运动的A_HOME回原、A_ZRN回原指令的相关配置、使用注意点以及这两个指令的区别
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信捷XDH系列EtherCAT功能第七讲 单轴指令-绝对位置持续运动、速度控制运动和叠加运动指令
本章节主要介绍了Ethercat总线运动的绝对位置持续运动、速度控制运动和叠加运动指令的指令配置、速度曲线图以及简单案例说明
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信捷XDH系列EtherCAT功能第六讲 单轴指令-停止指令和暂停指令
本章节主要介绍了Ethercat总线运动的停止运动、暂停指令两个指令的相关配置、使用注意点以及这两个指令的区别
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信捷XDH系列EtherCAT功能第五讲 单轴指令-错误重置，修改电气位置，模式切换
本章节主要介绍了Ethercat总线运动的错误重置、修改电气位置和修改控制模式三个指令的相关配置、使用注意点以及简单指令操作案例
