本节主要介绍了伺服常用功能中普通模式下使能方式，包含使能的含义、使能相关参数、伺服不同使能方式、总线模式的使能参数介绍等内容。

本节主要介绍了伺服常用功能中的SO信号的使用，包含常用SO端子的功能及接线、SI/SO输入输出信号监控方式的介绍。

本节主要介绍了伺服常用功能中的SI信号的使用，包含常规电气接线图、SI/SO端子规格、常用SI端子的功能及接线介绍。